Ombord på rymdskeppet USS Voyager leder befälhavare Kathryn Janeway sin besättning. De har hamnat ur kurs och befinner sig i en avlägsen del av galaxen. Heroiska insatser krävs för att återvända till jorden genom att trotsa fysikens lagar. Avståndet är 75 000 ljusår och tiden är på väg att rinna ut.
