여러차례 반복된 전쟁으로 과거 번영을 자랑하던 나라들이 멸망하고 대지가 황폐해진 시대. 마침내 부흥의 징조가 보이기 시작한 순간, 「황화 바이러스」라 불리는 의문의 바이러스가 전국에 만연하고 자아를 잃은 감염자들이 차례차례 사람들을 습격하기 시작했다. 살아남은 사람들은 습격해 오는 감염자들로부터 몸을 지키기 위해 성채도시 안에서 생활해야만 했다. 그러나 성벽 안에서는 영주가 사망하자 새로운 영주 동탁이 극악무도한 만행을 저지르고 있었다. 운명에 이끌리듯이 관우 뉴 건담과 장비 갓 건담을 만난 유비 유니콘 건담은 세계를 구할 것을 결의하게 된다. 마침내 세계는 세 사람의 열정으로 크게 움직이기 시작한다. 새로운 영걸들이 만들어내는 새로운 시대의 이야기!
